어린이집에서 친구를 물었다는 연락을 받았어요

22개월 아이가 어린이집에서 친구 팔을 물었다고 선생님께 연락을 받았어요. 집에서는 그런 적이 없어서 너무 놀랐고, 상대 부모님께 어떻게 사과해야 할지도 모르겠어요.
이 시기 아이가 무는 이유와 집에서의 지도 방법, 그리고 선생님·상대 부모와 어떻게 이야기하면 좋을지 알려 주세요.